El objetivo principal de este documento es presentar un diseño de control de posición para un motor de corriente continua, donde el punto de ajuste se suministra externamente. El controlador se concibe utilizando la teoría del control vibracional y se implementa procesando simplemente la derivada temporal de la señal de un sensor de efecto Hall. El control vibracional es robusto frente a incertidumbres del modelo. Por lo tanto, para el diseño del control, se invoca un modelo matemático simple de un motor de corriente continua. Luego, este controlador se realiza utilizando electrónica analógica a través de amplificadores operacionales. En el montaje experimental, se construye un extremo de una viga flexible unida al eje del motor, con un imán permanente fijado en el otro extremo. Por lo tanto, la acción de control consiste en manipular externamente la posición rotacional de la viga flexible mediante un sensor de efecto Hall móvil que se encuentra frente al imán. La plataforma experimental resulta en un dispositivo de bajo costo y es útil para enseñar temas de control y electrónica. Los resultados experimentales evidencian la contribución principal del documento.