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Control Local de Vehículos Aéreos No Tripulados en el Área Montañosa

Autores: Kurdel, Pavol; ekovi, Marek; Gecejová, Natália; Adamík, Frantiek; Gamcová, Mária

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Control Local de Vehículos Aéreos No Tripulados en el Área Montañosa


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Control de vuelo
UAV
Autónomo
Entorno alpino
Estabilización
Evaluación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La tarea de aumentar la precisión y estabilización del vuelo de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en el entorno alpino es un problema complejo. Está relacionada con la evaluación de los parámetros de vuelo del VANT y las condiciones de control desde el lugar del operador. El propósito del control de vuelo autónomo del VANT es garantizar un control estable de los parámetros de vuelo del VANT. Los sistemas de control de vuelo se ven afectados por diversas perturbaciones causadas tanto por condiciones internas como externas. En general, el número de sistemas de control autónomo corresponde al número de grados de libertad, que determina el vuelo de un vehículo autónomo. Un factor importante en la evaluación de la calidad de un VANT es su preparación para un vuelo autónomo junto con el nivel de su guía segura en la ruta. El artículo presentado se centra en el análisis del control de vuelo del VANT y la calidad de la predicción y eliminación de errores que existen durante las maniobras hacia el lugar de un aterrizaje exitoso del VANT. El objetivo del artículo es señalar la solvencia de las complejidades de tal procedimiento de vuelo con la evaluación de la preparación para la fase de descenso del VANT autónomo. El problema dado es causado por la demanda social de la creación de una forma de proporcionar atención médica en la zona montañosa de los Altos Tatras en Eslovaquia. La base de datos existente de datos obtenidos de los vehículos voladores utilizados en Eslovaquia se comparó con los datos obtenidos de los vuelos simulados, con su posterior evaluación en el entorno del software MATLAB (Versión R2021b).

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