El problema de control de bloqueos en sistemas de fabricación flexible (FMS) ha recibido mucha atención en los últimos años. El formalismo de la red de Petri se emplea para modelar, analizar y controlar eficazmente los bloqueos en un estudio de caso de FMS. Hay muchos tipos de estrategias de prevención de bloqueos basadas en el enfoque de red de Petri, donde la complejidad computacional es un problema importante que debe considerarse. Basándose en la teoría de la red de Petri, este artículo se centra en las dos subclases especiales en la red PR, a saber, la red PR de doble proceso y la red PR de doble proceso, con el fin de prevenir bloqueos en un FMS. Se analizó la relación entre las características estructurales de la red y los bloqueos alcanzados, y luego se propuso un método regular para añadir controladores a estos dos modelos con el fin de reducir la complejidad computacional.