Control lateral del vehículo basado en el límite dinámico del plano de fase basado en las características de los neumáticos
Autores: Li, Jing; Feng, Baidong; Liang, Zhipeng; Luo, Jin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control lateral del vehículo basado en el límite dinámico del plano de fase basado en las características de los neumáticos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículos autónomos
Tecnología de control lateral
Control de estabilidad
Maniobrabilidad del vehículo
Control de estabilidad
Fuerzas de los neumáticos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 50
Citaciones: Sin citaciones
El control lateral es una tecnología de control de seguridad esencial para vehículos autónomos, pero la efectividad de la tecnología de control lateral depende en gran medida de la precisión de las decisiones del estado de movimiento del vehículo.
Descripción
El control lateral es una tecnología de control de seguridad esencial para vehículos autónomos, pero la efectividad de la tecnología de control lateral depende en gran medida de la precisión de las decisiones del estado de movimiento del vehículo.