En este trabajo, proponemos un procedimiento sistemático para diseñar un controlador de lógica difusa (FLC) para controlar el movimiento lateral de vehículos voladores de paracaídas motorizados (PPC). El proceso de diseño no requiere conocer los detalles de la dinámica del vehículo. Además, las restricciones físicas del sistema, como el error máximo del ángulo de guiñada y el ángulo de dirección máximo permitido, se incluyen de manera natural en el controlador diseñado. La efectividad del controlador propuesto se evaluó utilizando el modelo matemático no lineal de seis grados de libertad (6DOF) del PPC. Se utilizó la técnica de optimización del algoritmo genético (GA) para optimizar la distribución de las funciones de pertenencia difusa con el fin de mejorar el rendimiento del controlador sugerido. La robustez del controlador propuesto se evaluó cambiando los valores de los coeficientes aerodinámicos del parapente y las condiciones iniciales de vuelo.