En este documento se estudia el problema de seguimiento de velocidad del motor síncrono de imán permanente interior (IPMSM) de un vehículo eléctrico. Se propone una estrategia de control de velocidad en cascada basada en el control de rechazo de perturbaciones activas (ADRC) y una estrategia de control de corriente basada en el control predictivo de modelo de conjunto de control finito de ciclo de trabajo mejorado (FCSMPC), ambas de las cuales pueden reducir la ondulación de par y la ondulación de corriente, así como la carga computacional. En primer lugar, en el proceso de linealización, se agregan algunos términos no lineales en la señal de control para la compensación de voltaje, lo que puede reducir el orden del modelo de predicción. Luego, las corrientes de ejes dq son seleccionadas por el máximo par por amperio (MTPA). Se emplean seis vectores virtuales para FCSMPC, y se adopta una forma novedosa de calcular el ciclo de trabajo. Finalmente, los resultados de la simulación muestran la validez y superioridad del método propuesto.