En este artículo, se diseña un nuevo control inteligente tolerante a fallos (FTC) para controlar un manipulador de eslabón flexible con zona muerta incierta y fallos intermitentes en el actuador. Initialmente, se introduce un modelo inverso de zona muerta suave utilizando una función tangente hiperbólica para manejar la no linealidad de la zona muerta y suprimir el traqueteo de entrada. Se propone una ley adaptativa para estimar un elemento de acoplamiento desconocido, combinando los límites superiores del error de compensación y los fallos de sesgo flotante, logrando un control adaptativo robusto del sistema. Posteriormente, se desarrolla una nueva estrategia de FTC para abordar los fallos intermitentes del actuador. Finalmente, se demuestra la convergencia acotada de los errores del estado del sistema utilizando métodos directos de Lyapunov, y se demuestra la efectividad y superioridad del controlador propuesto a través de simulación numérica y experimentos.