El embrague hidroviscoso se ha convertido en una elección inevitable para la transmisión de vehículos especiales en el presente y el futuro. Como un sistema no lineal con un gran bucle de histéresis, su rendimiento de control de velocidad se ve afectado por la velocidad de rotación de entrada, la temperatura del aceite lubricante, la presión de lubricación y otros factores. El método de control tradicional no puede ajustar la temperatura y la velocidad de rotación, lo que conducirá a problemas de rango de velocidad estrecho, mala estabilidad de la velocidad de rotación y un gran impacto de carga dinámica. Para resolver los problemas mencionados, este artículo estudia el método de control de un sistema de control de velocidad hidroviscoso (HSCS) de múltiples parámetros integrado en un entorno controlado. A través del análisis del mecanismo de la ley del HSCS, se encuentra la ley de influencia de la velocidad y la temperatura durante el funcionamiento del sistema. Se introduce un bucle cerrado de temperatura basado en el control predictivo del modelo (MPC) para controlar la velocidad de rotación, y luego se compensan los resultados del control PID tradicional de acuerdo con el bucle cerrado de velocidad. A continuación, se forma un nuevo método de control de doble bucle cerrado de temperatura y velocidad de rotación para el HSCS. Finalmente, se lleva a cabo la verificación de simulación. En comparación con el método de control tradicional, el método de diseño en este artículo puede ajustar los parámetros de control de acuerdo con la temperatura del aceite lubricante y la velocidad de rotación de entrada, y expandir efectivamente el dominio del HSCS y la estabilidad del control de velocidad. La relación de transmisión efectiva se extiende a 0.2~0.8, y la fluctuación de par hidroviscoso y velocidad bajo la fluctuación de velocidad de rotación del motor se reduce en más del 30%. El nuevo método de control del HSCS diseñado en este artículo puede mejorar efectivamente la influencia de la velocidad de rotación de entrada y la temperatura del aceite lubricante en el rendimiento de control de velocidad del HSCS y puede ser ampliamente utilizado en HSCS no lineales como el embrague hidroviscoso.