Este documento presenta el diseño del control del sistema utilizando una estructura de bobina doble DD. La bobina doble DD es una estructura de bobina en capas que consiste en dos bobinas DD simples, rotadas entre sí por 90 grados. Se diseñan modelos de señal grande y señal pequeña del sistema IPT propuesto para la síntesis de control. El modelo de señal pequeña se deriva del de señal grande utilizando aproximación armónica y las funciones de descripción extendida (EDF). Para el modelo de señal pequeña, se proponen esquemas de control de voltaje y corriente con el fin de cargar baterías de forma inalámbrica. La robustez del control se prueba en un sistema IPT a pequeña escala utilizando bobinas dobles DD y carga resistiva. Los resultados se evalúan en diferentes voltajes de referencia, corrientes, cargas y coeficientes de acoplamiento.