Este artículo se centra en el problema de cuasi-consenso líder-seguidor de sistemas de múltiples agentes, considerando escenarios de comunicación prácticos que involucran pérdida de paquetes. El fenómeno de la pérdida de paquetes se describe en términos de la tasa de pérdida de paquetes. Se propone una novedosa estrategia de control híbrida impulsiva con disparo de eventos, se emplea la teoría de estabilidad de Lyapunov para derivar condiciones suficientes para lograr el cuasi-consenso líder-seguidor, y se demuestra la exclusión de comportamientos de Zeno. Finalmente, se proporciona un ejemplo de simulación numérica para verificar la efectividad del enfoque propuesto. Los resultados de la simulación indican que la tasa de pérdida de paquetes está estrechamente relacionada con la ganancia de control y el intervalo máximo de disparo, específicamente porque a medida que la tasa de pérdida de paquetes aumenta, la frecuencia de disparo también aumenta.