Control hidráulico de presión-flujo de un robot de manejo de palets para un vehículo autónomo de entrega de carga
Autores: Masood, Khayyam; Dauptain, Xavier; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Control hidráulico de presión-flujo de un robot de manejo de palets para un vehículo autónomo de entrega de carga
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistema hidráulico
FURBOT
Bomba de desplazamiento fijo
Sensor de presión
Bombas de engranajes
Algoritmo de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
El objetivo de esta investigación es controlar tanto la velocidad como la fuerza máxima ejercida por los actuadores con la ayuda de un solo sensor y una bomba económica.
Descripción
El objetivo de esta investigación es controlar tanto la velocidad como la fuerza máxima ejercida por los actuadores con la ayuda de un solo sensor y una bomba económica.