A medida que la tecnología mejora, la complejidad de los sistemas controlados también aumenta. Junto con esto, estos sistemas necesitan enfrentar nuevos desafíos, que son posibles gracias a este avance tecnológico. Para superar estos desafíos, la incorporación de la inteligencia artificial en los sistemas de control está cambiando su estatus, pasando de ser solo un experimento realizado en la academia, hacia una necesidad. Varios métodos para llevar a cabo esta integración de la inteligencia artificial en los sistemas de control han sido considerados en el pasado. En este trabajo, se estudia, implementa y prueba un enfoque que implica el uso de GP para producir, de forma offline, una ley de control para un vehículo de reentrada en presencia de incertidumbres en los modelos del entorno y de la planta. Los resultados muestran la robustez del enfoque propuesto, que es capaz de producir una ley de control de un sistema no lineal complejo en presencia de grandes incertidumbres. Esta investigación tiene como objetivo describir y analizar la efectividad de un enfoque de control para generar una ley de control no lineal para un sistema altamente no lineal de manera automatizada. Dicho enfoque beneficiaría a los profesionales del control al proporcionar una alternativa a los enfoques de control clásicos, sin tener que depender de técnicas de linealización.