El Control Funcional Predictivo (PFC) tiene una estructura de control similar al Control Predictivo Basado en Modelo (MPC), determinando las entradas de control al predecir estados futuros utilizando un modelo de movimiento. Sin embargo, el PFC no requiere resolver un problema de programación cuadrática para cada ciclo de control como el MPC. Esta característica permite que el PFC se implemente en sistemas de pequeña escala, como los actuadores, donde es difícil incorporar una computadora de alto rendimiento. Sin embargo, al igual que con el MPC, existen preocupaciones con el PFC respecto a la degradación del rendimiento del control debido a predicciones incorrectas de estados futuros en entornos afectados por errores de modelado y perturbaciones. Por lo tanto, en este estudio, proponemos un método novedoso que emplea robustez, el Control Funcional Predictivo Robusto (RPFC). El método RPFC propuesto se aplicó a un sistema de control de vuelo de quadrotor, y su efectividad se verificó a través de simulaciones numéricas. Específicamente, se comparó el rendimiento del control del RPFC bajo condiciones de perturbación con el del PFC convencional, demostrando las ventajas del enfoque propuesto.