Se propone en este artículo un Control de Modo Deslizante de Orden Fraccional (FOSMC) para un sistema no lineal de segundo orden entero con un término de perturbación aditiva desconocido. Se proporciona una condición suficiente para asegurar la atractividad a una superficie deslizante dada donde se garantiza el seguimiento de trayectoria, a pesar de la presencia del término de perturbación. El esquema de control se aplica al modelo de un vehículo cuadricóptero para lograr el seguimiento de trayectoria en el espacio. Se presentan resultados de simulación para evaluar el rendimiento del esquema de control.