El problema del control en tiempo finito para sistemas de salto semi-Markov lineales singulares (SMJSs) con tasas de transición desconocidas se considera en este documento. Al diseñar una nueva función de tipo Lyapunov semi-definida positiva, se presentan métodos de diseño de controlador de retroalimentación de estado que permiten que los SMJSs lineales singulares en lazo cerrado sean regulares, libres de impulsos y estocásticamente estables en tiempo finito sin perturbaciones externas, y estocásticamente acotados en tiempo finito con perturbaciones externas. Las condiciones obtenidas se expresan mediante un conjunto de desigualdades matriciales estrictas, que pueden simplificarse a un conjunto de desigualdades matriciales lineales mediante una búsqueda unidimensional de un escalar. Se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad del método propuesto.