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Control de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores difusos Takagi-Sugeno de tiempo discreto con incertidumbres en los parámetros y ruidos externos

Autores: Lin, Zi-Yao; Chang, Wen-Jer; Su, Che-Lun

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Control de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores difusos Takagi-Sugeno de tiempo discreto con incertidumbres en los parámetros y ruidos externos


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Desarrollo
Controladores de retroalimentación
Tiempo discreto
Sistemas de descripción no lineales
Criterios de estabilidad
Resultados de simulación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 36

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Esta investigación se centra en el desarrollo de controladores de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores no lineales de tiempo discreto (DT). Los sistemas no lineales DA de tiempo discreto consisten en ecuaciones de diferencia y algebraicas y desempeñan un papel crucial en la descripción del comportamiento dinámico y en la captura de las restricciones o relaciones dentro del sistema. Sin embargo, la estabilidad analítica puede plantear desafíos adicionales debido a las características únicas del sistema. Utilizando técnicas basadas en modelos difusos, el sistema DA no lineal de tiempo discreto discutido en este estudio puede representarse de manera efectiva utilizando el modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S). Después de linealizar el sistema no lineal a través del modelo difuso T-S, las técnicas de control lineal tradicionales se vuelven aplicables. Estas técnicas se aplican luego a sistemas difusos T-S para establecer criterios de estabilidad. Este artículo elige la función de Lyapunov como el método utilizado para analizar la estabilidad del sistema. Además, se utiliza una matriz de ponderación libre para introducir grados adicionales de libertad. En resumen, este documento presenta resultados de simulación y discusiones para verificar la efectividad del enfoque de diseño propuesto.

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