Control de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores difusos Takagi-Sugeno de tiempo discreto con incertidumbres en los parámetros y ruidos externos
Autores: Lin, Zi-Yao; Chang, Wen-Jer; Su, Che-Lun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores difusos Takagi-Sugeno de tiempo discreto con incertidumbres en los parámetros y ruidos externos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Desarrollo
Controladores de retroalimentación
Tiempo discreto
Sistemas de descripción no lineales
Criterios de estabilidad
Resultados de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Esta investigación se centra en el desarrollo de controladores de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores no lineales de tiempo discreto (DT). Los sistemas no lineales DA de tiempo discreto consisten en ecuaciones de diferencia y algebraicas y desempeñan un papel crucial en la descripción del comportamiento dinámico y en la captura de las restricciones o relaciones dentro del sistema. Sin embargo, la estabilidad analítica puede plantear desafíos adicionales debido a las características únicas del sistema. Utilizando técnicas basadas en modelos difusos, el sistema DA no lineal de tiempo discreto discutido en este estudio puede representarse de manera efectiva utilizando el modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S). Después de linealizar el sistema no lineal a través del modelo difuso T-S, las técnicas de control lineal tradicionales se vuelven aplicables. Estas técnicas se aplican luego a sistemas difusos T-S para establecer criterios de estabilidad. Este artículo elige la función de Lyapunov como el método utilizado para analizar la estabilidad del sistema. Además, se utiliza una matriz de ponderación libre para introducir grados adicionales de libertad. En resumen, este documento presenta resultados de simulación y discusiones para verificar la efectividad del enfoque de diseño propuesto.
Descripción
Esta investigación se centra en el desarrollo de controladores de retroalimentación de diferencia de estado para sistemas descriptores no lineales de tiempo discreto (DT). Los sistemas no lineales DA de tiempo discreto consisten en ecuaciones de diferencia y algebraicas y desempeñan un papel crucial en la descripción del comportamiento dinámico y en la captura de las restricciones o relaciones dentro del sistema. Sin embargo, la estabilidad analítica puede plantear desafíos adicionales debido a las características únicas del sistema. Utilizando técnicas basadas en modelos difusos, el sistema DA no lineal de tiempo discreto discutido en este estudio puede representarse de manera efectiva utilizando el modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S). Después de linealizar el sistema no lineal a través del modelo difuso T-S, las técnicas de control lineal tradicionales se vuelven aplicables. Estas técnicas se aplican luego a sistemas difusos T-S para establecer criterios de estabilidad. Este artículo elige la función de Lyapunov como el método utilizado para analizar la estabilidad del sistema. Además, se utiliza una matriz de ponderación libre para introducir grados adicionales de libertad. En resumen, este documento presenta resultados de simulación y discusiones para verificar la efectividad del enfoque de diseño propuesto.