Un enfoque de control cinemático facial de dos etapas para robots humanoides basado en la detección de fotogramas clave y la interpolación cúbica de puntos clave
Autores: Yuan, Ye; Li, Jiahao; Yu, Qi; Liu, Jian; Li, Zongdao; Li, Qingdu; Liu, Na
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un enfoque de control cinemático facial de dos etapas para robots humanoides basado en la detección de fotogramas clave y la interpolación cúbica de puntos clave
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Expresiones faciales
Robots humanoides
Imitación
Detección de fotogramas clave
Detección de puntos clave
Control de servos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Un número abundante de expresiones faciales es la base de la interacción humano-robot natural para robots humanoides de alta fidelidad.
Descripción
Un número abundante de expresiones faciales es la base de la interacción humano-robot natural para robots humanoides de alta fidelidad.