Este documento investiga el diseño y la prueba de vuelo de dos aeronaves de ala fija conectadas en las puntas de las alas. Conectar múltiples aeronaves introduce modos flexibles en un sistema típicamente rígido. Estos modos flexibles hacen que el control manual de todo el sistema sea extremadamente difícil, si no imposible. Aquí se investiga un sistema de piloto automático que busca mantener las alas de este sistema aeronáutico niveladas y un ángulo de cabeceo constante. Se demuestra que el sistema de piloto automático funciona en una simulación de ejemplo para una aeronave de dos cuerpos conectada en las puntas de las alas. También se diseña, construye y vuela un sistema aeronáutico experimental con un éxito razonable, lo que prueba la implementación de dicho controlador en un sistema real.