En este documento, investigamos el problema de control de consenso de sistemas Euler-Lagrange que se pueden utilizar para describir el movimiento de varios sistemas mecánicos como manipuladores y cuadricópteros. Nos centramos en estrategias de control de consenso, que son importantes para lograr un comportamiento coordinado en sistemas de múltiples agentes. El documento considera los principales desafíos planteados por retrasos de comunicación aleatorios y pérdida de paquetes que son cada vez más comunes en sistemas de control en red. Además, se asume que cada sistema recibe información de agentes vecinos intermitentemente. Abordar estos desafíos es fundamental para garantizar la fiabilidad y eficiencia de dichos sistemas en aplicaciones del mundo real.