En este artículo, profundizamos en la estabilidad exponencial de sistemas de incertidumbre caracterizados por ecuaciones diferenciales estocásticas impulsadas por movimiento G-Browniano, donde existe incertidumbre en los coeficientes. Para estabilizar el sistema cuando es inestable, consideramos incorporar un término estocástico retardado. Mediante el uso de desigualdades matriciales lineales (LMI) y funciones de Lyapunov-Krasovskii, derivamos una condición suficiente para la estabilización. Nuestros hallazgos demuestran que un sistema inestable puede ser estabilizado con un intervalo de control adecuado. Al final se proporcionan algunos ejemplos numéricos para validar la corrección de nuestros resultados teóricos.