Un método de control en tiempo real para exoesqueletos de miembro superior basado en un modelo de predicción de torque activo
Autores: Li, Sujiao; Zhang, Lei; Meng, Qiaoling; Yu, Hongliu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un método de control en tiempo real para exoesqueletos de miembro superior basado en un modelo de predicción de torque activo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Bioingeniería
Palabras clave
Exoesqueleto
Robots de rehabilitación
Modelo de predicción de torque activo
Miembro superior
Señales de EMG
Sistema de control en tiempo real
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Los robots de rehabilitación con exoesqueleto han sido ampliamente utilizados en el tratamiento de rehabilitación de pacientes con accidente cerebrovascular.
Descripción
Los robots de rehabilitación con exoesqueleto han sido ampliamente utilizados en el tratamiento de rehabilitación de pacientes con accidente cerebrovascular.