Control en tiempo real de derrapes para un vehículo autónomo: aprendizaje de control predictivo de modelo no lineal a través de una red neuronal profunda
Autores: Lee, Taekgyu; Seo, Dongyoon; Lee, Jinyoung; Kang, Yeonsik
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control en tiempo real de derrapes para un vehículo autónomo: aprendizaje de control predictivo de modelo no lineal a través de una red neuronal profunda
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Maniobra de conducción a la deriva
Técnica de control
Vehículo autónomo
Red neuronal profunda
Controlador de deriva basado en datos
Simulaciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Un control de deriva es una técnica de control utilizada por un conductor experto para controlar un vehículo a lo largo de un camino fuertemente curvado o resbaladizo.
Descripción
Un control de deriva es una técnica de control utilizada por un conductor experto para controlar un vehículo a lo largo de un camino fuertemente curvado o resbaladizo.