La maquinaria de construcción eléctrica con cero emisiones y alta eficiencia se considera una tendencia principal de desarrollo. Un motor eléctrico (EM) en maquinaria de construcción eléctrica a menudo necesita trabajar a baja velocidad o incluso en condiciones de estancamiento con un gran valor de par y alta eficiencia de trabajo. En este artículo, basado en el control vectorial del par máximo por amperio (MTPA) de un motor síncrono de imán permanente interno (IPMSM), se estudió un algoritmo de observación compuesta de voltaje y corriente para mejorar el rendimiento del control del IPMSM a baja velocidad. Al establecer el modelo del observador, se utilizó la compensación de amplitud limitada para el método de observación del flujo de voltaje para observar el flujo del estator del EM. Después de combinarse con el método de observación de corriente y la corriente del estator obtenida mediante transformación de coordenadas, se pueden identificar en tiempo real los parámetros del EM para MTPA. Se llevó a cabo una investigación experimental. Los resultados muestran que el algoritmo mejoró la característica de control de velocidad y el par de salida por unidad de corriente del EM en condiciones de trabajo a baja velocidad.