Este documento presenta un esquema de control de formación coordinada para sistemas de vehículos aéreos no tripulados (VANT) de ala fija múltiples con perturbaciones no lineales externas que incluyen no solo la fuerza de arrastre y la fuerza lateral incierta, sino también las fuerzas de arrastre, sustentación y laterales causadas por vórtices de estela. Se diseña un novedoso observador de estado extendido distribuido en tiempo finito para estimar tanto los estados no medibles como las perturbaciones no lineales externas inciertas de cada VANT de ala fija. En particular, se emplea un mecanismo activado por eventos para reducir la carga de las redes de comunicación entre múltiples VANT de ala fija. Mientras tanto, se adopta un predictor de salida interactivado, que reemplaza al clásico mantenedor de orden cero, para obtener errores cooperativos entre dos momentos de activación consecutivos. Además, se propone un controlador distribuido compuesto para mitigar las perturbaciones inciertas, lo que permite el vuelo coordinado en formación de múltiples VANT de ala fija. Finalmente, se discuten dos escenarios de simulación ilustrativos para verificar el rendimiento del esquema de control de formación coordinada presentado.