El Sistema Ciberfísico (CPS) es un símbolo de la cuarta revolución industrial (4IR) al integrar procesos físicos y computacionales que pueden asociarse con los humanos de diversas maneras. En resumen, la relación entre las redes cibernéticas y el componente físico se conoce como CPS, que está ayudando a incorporar el mundo e influyendo significativamente en nuestra vida cotidiana. En términos de utilización práctica de CPS, se presentan abundantes dificultades. Actualmente, CPS está involucrado en la sociedad moderna de manera muy amplia con muchas perspectivas en alza. Todas las nuevas tecnologías que utilizan CPS están acelerando nuestro camino hacia la innovación. En este documento, hemos explicado las áreas de investigación de 14 dominios importantes de los Sistemas Ciberfísicos (CPS), incluyendo sistemas de transporte aéreo, vigilancia en el campo de batalla, producción química, energía, agricultura (suministro de alimentos), atención médica, educación, automatización industrial, manufactura, dispositivos móviles, robótica, transporte y vehículos. También demostramos los desafíos y la dirección futura de cada artículo de todos los dominios. Casi todos los artículos tienen limitaciones en seguridad, privacidad de datos y seguridad. Se mencionan varios proyectos y nuevas dimensiones donde CPS es la clave de integración. En consecuencia, los investigadores y académicos se beneficiarán al actualizar el espacio de trabajo de CPS y esto les ayudará con más investigaciones sobre un tema específico de CPS. Se estudiaron 158 artículos en esta encuesta y, entre ellos, 98 artículos se estudiaron directamente con los 14 dominios, con desafíos e instrucciones futuras, lo que constituye el primer artículo de encuesta según el conocimiento de los autores.