Este documento desarrolla un controlador de corriente del estator interno basado en un modo deslizante terminal discreto mejorado basado en la ley de alcance. Se aborda el problema de rastrear las corrientes del estator con alta precisión mientras se garantiza la robustez de un motor de inducción de seis fases en presencia de parámetros eléctricos inciertos y estados no medibles. Las dinámicas desconocidas se aproximan utilizando un método de estimación de retraso temporal. Luego, se utiliza una ley de alcance de potencia mejorada para hacer que cada etapa de la convergencia sea más rápida. Se demuestra en detalle un análisis de estabilidad y la convergencia en tiempo finito del controlador del sistema. Se realizaron trabajos prácticos en una máquina de inducción asimétrica de seis fases para ilustrar la robustez y efectividad del enfoque discreto desarrollado.