En este documento, se estudia el diseño de un controlador de retroalimentación de salida dinámica para un sistema de control en red con pérdida de paquetes de datos de doble canal y un retraso discreto especial, en el que la pérdida de paquetes de datos está descrita por el proceso de Markov. Para aliviar efectivamente el problema de congestión de red, se añadió un cuantificador al canal de sensor a controlador. Las probabilidades de transición del proceso de Markov son inciertas, pero existen en los conjuntos convexos de tipos de politopos convexos conocidos. Se construyó una función de Lyapunov dependiente del modo, y se dio una condición suficiente para que el sistema en lazo cerrado sea estocásticamente estable y satisfaga el índice de rendimiento. Los parámetros del controlador se resolvieron mediante el método de desigualdad de matrices lineales. Finalmente, un ejemplo de aeronave muestra la validez del enfoque propuesto. Se compara un ejemplo numérico con otros trabajos, mostrando la superioridad del enfoque propuesto.