Control digital de un motor paso a paso para eliminar fluctuaciones de velocidad de rotación utilizando ganancias adaptativas
Autores: Isobe, Daishin; Hori, Noriyuki; Kawai, Shin; Yagi, Keisuke; Nguyen-Van, Triet
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control digital de un motor paso a paso para eliminar fluctuaciones de velocidad de rotación utilizando ganancias adaptativas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Motores paso a paso
Método de control digital
Híbrido de cinco fases
Bucle de control de ganancia de integración adaptativa PI
Teoría de estabilidad de Lyapunov
Velocidad de rotación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
Hoy en día, los motores paso a paso se utilizan generalmente como actuadores precisos en varios nuevos campos científicos, como bombas de jeringa, analizadores de sangre e impresoras bio-3D. El control de la rotación del motor paso a paso sin fluctuaciones de velocidad en condiciones de carga nula juega un papel importante en mejorar la precisión del accionamiento de la máquina.
Descripción
Hoy en día, los motores paso a paso se utilizan generalmente como actuadores precisos en varios nuevos campos científicos, como bombas de jeringa, analizadores de sangre e impresoras bio-3D. El control de la rotación del motor paso a paso sin fluctuaciones de velocidad en condiciones de carga nula juega un papel importante en mejorar la precisión del accionamiento de la máquina.