El uso de energías renovables en la industria del transporte ha impulsado el desarrollo de motores eléctricos de mayor potencia y sistemas de tracción electrónica inteligentes. Sin embargo, el acoplamiento típico entre ambos sigue siendo mecánico, lo que reduce su eficiencia y vida útil. Por otro lado, las configuraciones de motores de flujo axial de imanes permanentes permiten prescindir de acoplamientos mecánicos, debido a su alto par motor a bajas velocidades gracias a su aplicación directa en las ruedas de los vehículos. En este trabajo se presenta el diseño de un sistema de conmutación de polos digital, aplicado a un motor de flujo axial con imanes permanentes para el control de velocidad y par a una velocidad constante. El rendimiento del sistema se evalúa con mediciones experimentales, demostrando la efectividad del diseño, logrando torques de hasta 1784 Nm sin acoplamientos mecánicos adicionales y errores de regulación de velocidad máxima de 8.43%.