Control difuso tipo 2 en tiempo real de un vehículo aéreo no tripulado con carga conectada por cable flexible
Autores: Candan, Fethi; Dik, Omer Faruk; Kumbasar, Tufan; Mahfouf, Mahdi; Mihaylova, Lyudmila
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control difuso tipo 2 en tiempo real de un vehículo aéreo no tripulado con carga conectada por cable flexible
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Estudio
Sistema de control IT2-FPID
UAV
Carga útil conectada por cable flexible
Estabilidad
Rechazo de perturbaciones
Tiempo de respuesta
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio presenta el diseño y las aplicaciones en tiempo real de un sistema de control PID difuso de Tipo-2 de Intervalo (IT2-FPID) en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) con una carga útil conectada por cable flexible en comparación con los PID y controladores PID difuso de Tipo-1 (T1-FPID). El control IT2-FPID tiene ventajas significativas en estabilidad, rechazo de perturbaciones y tiempo de respuesta.
Descripción
Este estudio presenta el diseño y las aplicaciones en tiempo real de un sistema de control PID difuso de Tipo-2 de Intervalo (IT2-FPID) en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) con una carga útil conectada por cable flexible en comparación con los PID y controladores PID difuso de Tipo-1 (T1-FPID). El control IT2-FPID tiene ventajas significativas en estabilidad, rechazo de perturbaciones y tiempo de respuesta.