Este artículo discute un problema de control difuso basado en observadores para sistemas singulares no lineales inciertos bajo Requerimientos de Multi-Desempeño (MPRs). El enfoque utilizado en el artículo es modelar el sistema utilizando un modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S) que puede ser analizado utilizando teorías de control lineal. El esquema de control propuesto se basa en el enfoque de Compensación Distribuida Paralela (PDC) y el esquema de control Proporcional Derivativo (PD). El objetivo es diseñar un controlador difuso basado en observadores que logre la estabilidad del sistema y también satisfaga la restricción de Control de Costo Garantizado (GCC) manteniendo una restricción pasiva deseada. El análisis de estabilidad se realiza utilizando la teoría de Lyapunov, y las condiciones suficientes se transforman en una forma de Desigualdad de Matrices Lineales (LMI) utilizando un Complemento de Shur, el método de matriz de ponderación libre y técnicas de Descomposición de Valores Singulares (SVD). Las condiciones de LMI luego se resuelven utilizando algoritmos de optimización convexa. Finalmente, el método de control propuesto se valida utilizando un sistema bioeconómico para demostrar su efectividad.