Este artículo presenta un estudio sobre el control difuso de sistemas no tripulados autobalanceados, impulsados por dos ruedas, basados en localización y mapeo simultáneos (SLAM) para aplicaciones de Agricultura 4.0. El contexto destaca la necesidad de una navegación precisa y eficiente de vehículos no tripulados en el campo de la agricultura. El propósito de este estudio es desarrollar un sistema de control difuso que pueda permitir el autobalanceo y el movimiento preciso de vehículos no tripulados en diversos terrenos. Los métodos empleados en este estudio incluyen el diseño de un sistema de control difuso y su implementación en un sistema no tripulado autobalanceado, impulsado por dos ruedas y basado en SLAM. Los principales hallazgos del estudio muestran que el sistema de control difuso propuesto es efectivo para lograr un movimiento preciso y estable del sistema no tripulado. Las conclusiones extraídas del estudio indican que el uso de sistemas de control difuso puede mejorar el rendimiento de los sistemas no tripulados en aplicaciones de Agricultura 4.0 al permitir una navegación precisa y eficiente. Este estudio tiene implicaciones significativas para el desarrollo de sistemas agrícolas autónomos, que pueden mejorar enormemente la eficiencia y la productividad en el sector agrícola. Se eligió el control difuso debido a su capacidad para manejar la incertidumbre y la imprecisión en aplicaciones del mundo real.