El documento describe el diseño de un sistema de control de movimiento difuso para un vehículo submarino autónomo. Se sintetiza un modelo matemático del vehículo submarino. Se diseña un regulador difuso para controlar la profundidad de inmersión del vehículo submarino autónomo. Se investiga la calidad del control para el control por escalón, el control armónico, así como varios tipos de perturbaciones exógenas. Se realiza la comparación de la calidad de funcionamiento del controlador difuso diseñado con el controlador proporcional-derivativo. Se muestra que el controlador difuso diseñado proporciona una mayor calidad de control en comparación con el controlador proporcional-derivativo. El controlador difuso propuesto proporciona un control de alta calidad de la planta bajo incertidumbres.