Este documento propone un diseño de controlador difuso robusto descentralizado con costo restringido (DRCCFC) para sistemas interconectados de descriptor no lineales (DIS) con incertidumbres. El DIS no lineal considerado se modela utilizando el modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S FM) con reglas difusas y fuertes interconexiones. Para derivar condiciones de estabilidad suficientes, se definen la función de Lyapunov cuadrática (QLF) y la función de ponderación libre (FWF). En contraste con los enfoques de control existentes, se introduce en este documento el control de retroalimentación proporcional-derivativa (PDF). Utilizando las técnicas de control PDF, los problemas regulares y causales del sistema se pueden resolver fácilmente. Basado en la técnica de control PDF y la función de control de costo restringido (CCC), se diseñan un conjunto de controladores difusos para controlar de manera efectiva los sistemas interconectados de descriptor de Takagi-Sugeno (T-S DIS). Luego, se derivan las condiciones suficientes propuestas para el T-S DIS en forma de desigualdades matriciales lineales utilizando la técnica del complemento de Schur. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos de simulación para demostrar la validez del esquema de control propuesto.