Este documento estudia el problema de control difuso de tiempo finito adaptativo asociado con sistemas no lineales inciertos que presentan restricciones asimétricas en el estado completo. Una función distinta, restringida por estados no lineales, está diseñada para mitigar la violación excesiva de estos límites de estado completo. A diferencia del método de función de barrera de Lyapunov estándar (BLF), este enfoque resuelve restricciones de estado completo simétricas y asimétricas sin modificar la estructura del controlador, y no requiere que se cumplan suposiciones adicionales sobre el control virtual. Empleando simultáneamente funciones de aproximación utilizando sistemas lógicos difusos e incorporando tecnología de control de superficie dinámica integrada con un filtro de primer orden, se estiman las funciones no lineales desconocidas que emanan de la estrategia de control sugerida. Además, este enfoque aborda el problema prevalente de explosión de complejidad observado en técnicas convencionales de retroceso. Se introduce una estrategia de control de seguimiento difuso de tiempo finito adaptativo, asegurando que todas las señales y errores de seguimiento del sistema controlado permanezcan acotados en tiempo finito. Finalmente, se presentan dos ejemplos de simulación para ilustrar la efectividad del esquema de control propuesto, confirmando que todos los estados permanecen dentro de las regiones predefinidas.