Un control deslizante terminal rápido no singular de tiempo de retardo novel para manipuladores de robots con saturación de entrada
Autores: Truong, Thanh Nguyen; Vo, Anh Tuan; Kang, Hee-Jun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Un control deslizante terminal rápido no singular de tiempo de retardo novel para manipuladores de robots con saturación de entrada
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Sistemas de manipulación
Algoritmos de control
Estimación de retardo en el tiempo
Control de modo deslizante
Convergencia en tiempo fijo
Sistemas robóticos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas manipuladores se despliegan cada vez más en diversas industrias para realizar tareas complejas, repetitivas y peligrosas, lo que requiere un control de alta precisión para un rendimiento óptimo.
Descripción
Los sistemas manipuladores se despliegan cada vez más en diversas industrias para realizar tareas complejas, repetitivas y peligrosas, lo que requiere un control de alta precisión para un rendimiento óptimo.