Este artículo propone un enfoque de control deslizante terminal rápido difuso (FFTSM) basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) para un sistema de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Este diseño tiene como objetivo lograr la convergencia en tiempo finito de las trayectorias del sistema a sus valores deseados, al mismo tiempo que elimina el problema de vibración. La estabilidad en tiempo finito se demuestra utilizando la teoría de Lyapunov y los parámetros de control se obtienen utilizando el enfoque LMI. Se considera el enfoque de lógica difusa para ajustar finamente los parámetros del controlador y reducir el error de seguimiento y la amplitud de la señal de control. El rendimiento del enfoque propuesto se evalúa mediante un estudio de simulación de un motor de corriente continua (DC). Los resultados obtenidos confirman la efectividad del diseño de control propuesto. La simplicidad del diseño, la robustez, la convergencia en tiempo finito y la dinámica libre de vibraciones son algunas de las características del enfoque propuesto.