Control dinámico de superficie finita basado en modo deslizante terminal no singular para un UAV de cuadricóptero
Autores: Niu, Yuxiao; Ban, Hanyu; Zhang, Haichao; Gong, Wenquan; Yu, Fang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control dinámico de superficie finita basado en modo deslizante terminal no singular para un UAV de cuadricóptero
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Estrategia de control de seguimiento
Estabilidad en tiempo finito
Vehículos aéreos no tripulados quadrotor
Perturbaciones externas
Incertidumbres de parámetros
Controlador de superficie dinámica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
En este trabajo, se desarrolla una estrategia de control de seguimiento para lograr la estabilidad en tiempo finito de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) tipo cuadricópteros sujetos a perturbaciones externas e incertidumbres en los parámetros.
Descripción
En este trabajo, se desarrolla una estrategia de control de seguimiento para lograr la estabilidad en tiempo finito de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) tipo cuadricópteros sujetos a perturbaciones externas e incertidumbres en los parámetros.