En este estudio, se propone una técnica de control de tiempo finito no singular adaptativo basada en una función de barrera controlador de modo deslizante terminal para la estabilidad robusta de sistemas dinámicos no lineales de -orden con perturbaciones externas. El control adaptativo de modo deslizante terminal de función de barrera hace que la convergencia de los errores de seguimiento a una región cercana a cero en tiempo finito. Además, el método sugerido no necesita la información de los límites superiores de las perturbaciones que comúnmente se aplican al procedimiento de control de modo deslizante. El análisis de estabilidad de Lyapunov demuestra que los errores convergen a la región determinada. Por último, se proporcionan simulaciones y resultados experimentales en un nuevo sistema caótico complejo con una alta dimensión de Kaplan-Yorke para confirmar la eficacia del método planificado. Los resultados demuestran que el controlador sugerido tiene un seguimiento más fuerte que el controlador adaptativo y los resultados son satisfactorios con la aplicación del controlador basado en la sincronización caótica en el sistema caótico.