Este trabajo propone un esquema robusto de control de modo deslizante terminal en el espacio de grupo de Lie SE(3) para sistemas de movimiento del simulador de vuelo Gough-Stewart con incertidumbre de carga útil. Se presenta brevemente un modelo dinámico completo con estructuras mecánicas geométricas y un modelo dinámico informático construido en el paquete MATLAB/Simulink. La estrategia de control robusto en el grupo de Lie SE(3) se aplica a nivel de espacio de trabajo para contrarrestar los efectos de la compensación imperfecta debido a la simplificación del modelo y la incertidumbre de la carga útil en la aplicación del simulador de vuelo. Con coordenadas exponenciales para el error de configuración y el operador adjunto en el álgebra de Lie, la estrategia de control robusto está diseñada para garantizar una convergencia casi global en tiempo finito sobre el espacio de estados a través de la teoría de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, se emplea una función descriptiva y una respuesta de aceleración paso a paso para caracterizar el rendimiento de una base de movimiento del simulador de vuelo y comparar el rendimiento de robustez del controlador propuesto en SE(3) con el controlador convencional de modo deslizante terminal en el espacio cartesiano. Los resultados experimentales de comparación verifican que el controlador propuesto en SE(3) proporciona una mejor robustez que el controlador convencional en el espacio cartesiano, lo que significa un ancho de banda más alto en dos grados de libertad y una respuesta más rápida con un error de seguimiento más pequeño en seis grados de libertad.