El objetivo principal de este trabajo es presentar el diseño de control en modo deslizante, basado en el enfoque de backstepping, para el control de seguimiento de actitud de un microsatélite, utilizando ruedas de reacción. La técnica presentada se desarrolla combinando el control en modo deslizante con la técnica de backstepping, para lograr una respuesta de seguimiento rápida y precisa. En primer lugar, se desarrollan controladores de backstepping y modo deslizante. Luego, se diseña el controlador híbrido. Los controladores seleccionados se aplican a un microsatélite en Órbita Terrestre Baja (LEO), y se comparan en términos de precisión, tiempo de convergencia, consumo de energía y velocidad máxima de las ruedas de reacción. Los resultados de la simulación demuestran claramente la efectividad de la técnica presentada.