Control deslizante rápido de terminales de sistemas robóticos subactuados basado en observador de perturbaciones con validación experimental
Autores: Rojsiraphisal, Thaned; Mobayen, Saleh; Asad, Jihad H.; Vu, Mai The; Chang, Arthur; Puangmalai, Jirapong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control deslizante rápido de terminales de sistemas robóticos subactuados basado en observador de perturbaciones con validación experimental
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Control de modo deslizante terminal
Observador de perturbaciones
Sistemas robóticos subactuados
Ley de control de tiempo finito
Análisis de estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, se recomienda una novedosa técnica de control de modo deslizante terminal rápido basada en el observador de perturbaciones para la estabilización de sistemas robóticos subactuados.
Descripción
En este estudio, se recomienda una novedosa técnica de control de modo deslizante terminal rápido basada en el observador de perturbaciones para la estabilización de sistemas robóticos subactuados.