Este documento trata sobre el modelado y control de la dirección diferencial para los movimientos vehiculares con la ayuda del Control en Modo Deslizante () con un Algoritmo Super-Twisting (). Se propone y valida un modelo mecánico de una sola pista de la dinámica vehicular mediante simulaciones. Se propone una estrategia de control basada en el para la dinámica de guiñada para mejorar la comodidad de viaje y la estabilidad del movimiento vehicular. Se establece la trayectoria de guiñada deseada y las partes de control equivalentes y correctivas del son calculadas por el controlador. Los resultados de la simulación muestran la efectividad de la estrategia de control propuesta.