Este documento presenta un control de modo deslizante dinámico (DSMC) para procesos químicos o bioquímicos inestables en lazo abierto con un retraso temporal. El controlador se basa en los conceptos de modo deslizante y control de modelo interno. El DSMC propuesto tiene un controlador interno P/PD para proporcionar a los sistemas rechazo de perturbaciones. Un método de identificación aproxima el proceso no lineal inestable en lazo abierto a un proceso inestable de primer orden con retraso (FODUP). El modelo de orden reducido (FODUP) se utiliza para sintetizar el nuevo controlador. El rendimiento del controlador es estable y satisfactorio a pesar de las no linealidades en las condiciones de operación debido a cambios en el punto de ajuste y perturbaciones del proceso. Además, el análisis de rendimiento de los esquemas de control se evaluó en función de varios índices y características transitorias, incluyendo la integral del error cuadrático (ISE), la variación total del esfuerzo de control (TVu), el sobreimpulso máximo (Mp) y el tiempo de asentamiento (ts). Finalmente, se comparan la salida del proceso y la acción de control para todos los controladores utilizando el proceso no lineal como la planta real.