Para mejorar el rendimiento dinámico y en estado estable de los motores síncronos de imán permanente (PMSM), este documento propone una estrategia de control por modo deslizante basada en la observación de la corriente demandada en tiempo real. En primer lugar, basado en el mecanismo entre la velocidad del motor y la corriente, se propone un observador de corriente demandada en tiempo real, que puede obtener la corriente demandada en función de la velocidad del motor. En segundo lugar, la corriente demandada se utiliza directamente para calibrar en tiempo real la referencia de corriente del eje q, lo que puede actualizar el valor de referencia de corriente más rápido que el controlador por modo deslizante. Debido a la alimentación anticipada de la corriente demandada en tiempo real, se mejora efectivamente el rendimiento anti-interferente del PMSM bajo el control propuesto. En comparación con el control por modo deslizante convencional, el control propuesto tiene un mejor rendimiento dinámico y en estado estable. Finalmente, la efectividad del control propuesto ha sido verificada a través de simulaciones y experimentos.