En este estudio, se diseña un controlador de modo deslizante utilizando una ley de alcance adaptativa con un algoritmo de super-torsión. Se diseña un modelo dinámico de un dron con un quadrotor que tiene cuatro motores y considera perturbaciones e incertidumbres del modelo. Dado que el dron opera como un sistema subactuado, su estabilidad de vuelo y maniobrabilidad se ven influenciadas por la señal discontinua producida por la ley de alcance del control de modo deslizante. Por lo tanto, este estudio tiene como objetivo mejorar el control de modo deslizante y la estabilidad del vuelo del dron utilizando la ley adaptativa propuesta, que se basa en propiedades exponenciales. La señal discontinua de una estrategia convencional se supera utilizando el algoritmo de super-torsión, y el dron alcanza rápidamente el equilibrio utilizando la ley adaptativa propuesta que utiliza el valor de la superficie deslizante. La estrategia de control propuesta cubre una dimensión mayor que la estrategia de control de modo deslizante convencional; la estabilidad del sistema se demuestra utilizando la función de Lyapunov estricta. Se introducen los resultados de estimación del tiempo de alcance y se utilizan para comparar los respectivos tiempos de alcance de las estrategias de control. Para verificar el rendimiento superior del método de control propuesto, se realizan múltiples experimentos en diversas situaciones y realizaciones. Los resultados de la simulación demuestran que el método de control propuesto logró una respuesta rápida superior, maniobrabilidad estable y robustez con un tiempo de alcance más corto.