Este documento se prepara en el marco de una colaboración entre el Instituto Politécnico Nacional, que es un instituto de investigación mexicano que gestiona la investigación sobre la teoría del control por modo deslizante, y el equipo de investigación ARIA del Laboratorio de Integración del Material al Sistema, un grupo de investigación francés que se dedica a la investigación sobre diagnóstico de fallos basado en modelos y teorías de control tolerante a fallos. El documento revisa la aplicación de técnicas de control por modo deslizante al control tolerante a fallos y proporciona perspectivas que conducen a plantear algunos problemas abiertos. Se recuerdan los principios de operación, las definiciones de los conceptos básicos junto con los objetivos de control y los procedimientos de diseño. Se revisa la evolución de la técnica de control por modo deslizante a través de cinco generaciones (según lo clasificado por Fridman, Moreno y colaboradores). También se destacan sus respectivos procedimientos de diseño, limitaciones y propiedades de robustez. Se discute la aplicación de las cinco generaciones de controladores por modo deslizante al control tolerante a fallos. El enfoque está en algunos problemas abiertos que se considera que comúnmente se pasan por alto. También se presentan algunas aplicaciones en sistemas del mundo real.