Control deslizante optimizado de un hexacóptero: simulación y experimentos
Autores: Sun, Chaoran; Agha, Stephen A.; Mohamed, Zaharuddin; Shaheed, M. Hasan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control deslizante optimizado de un hexacóptero: simulación y experimentos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Hexacópteros
Enfoques de control
Teoría de control de modo deslizante
Algoritmo de optimización
Optimización de lobo gris
Modelo dinámico no lineal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Los hexacópteros son un tipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV) con seis actuadores y seis grados de libertad de movimiento. El control de un dron hexacóptero es un desafío crítico.
Descripción
Los hexacópteros son un tipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV) con seis actuadores y seis grados de libertad de movimiento. El control de un dron hexacóptero es un desafío crítico.