Control deslizante de modo deslizante de aprendizaje iterativo para seguimiento de trayectorias de UAV
Autores: Nguyen, Lanh Van; Phung, Manh Duong; Ha, Quang Phuc
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control deslizante de modo deslizante de aprendizaje iterativo para seguimiento de trayectorias de UAV
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador de modo deslizante de aprendizaje iterativo
Seguimiento de trayectoria
Vehículos aéreos no tripulados de cuadricóptero
Incertidumbres del modelo
Perturbaciones externas
Control de actitud
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 42
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un novedoso controlador de modo deslizante de aprendizaje iterativo (ILSMC) que puede aplicarse al seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados tipo cuadricóptero (UAV) sujetos a incertidumbres en el modelo y perturbaciones externas.
Descripción
Este documento presenta un novedoso controlador de modo deslizante de aprendizaje iterativo (ILSMC) que puede aplicarse al seguimiento de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados tipo cuadricóptero (UAV) sujetos a incertidumbres en el modelo y perturbaciones externas.