Control deslizante integral de modo antiperturbación para sistemas de saltos de Markov con perturbaciones desiguales
Autores: Shen, Hong; Zhang, Xiaoli; Yi, Yang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Control deslizante integral de modo antiperturbación para sistemas de saltos de Markov con perturbaciones desiguales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Modo deslizante
Control anti perturbaciones
Sistemas de salto de Markov
Observador de perturbaciones
Estabilidad
Simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 57
Citaciones: Sin citaciones
Este documento aborda un algoritmo de control de anti-disturbios basado en modo deslizante integral para un tipo de sistemas de salto Markovianos (MJSs), que están influenciados por diferentes tipos de perturbaciones descoordinadas. Por un lado, en cuanto a esas perturbaciones que pueden ser modeladas, se introduce el método del observador de perturbaciones (DO) para realizar la estimación dinámica de las perturbaciones. Basado en esto, tanto la superficie deslizante integral (ISS) como el controlador compuesto de anti-disturbios son propuestos sucesivamente para rechazar perturbaciones desconocidas y garantizar la estabilidad del MJS controlado. Mientras tanto, se asegura que los estados del sistema controlado alcancen ISS en un tiempo finito. Además, se proporciona un índice de rendimiento para atenuar los efectos de las perturbaciones acotadas. Los coeficientes del controlador y del observador pueden ser calculados utilizando técnicas de optimización convexa. La estabilidad estocástica satisfactoria y el rendimiento de seguimiento dinámico también están demostrados. Finalmente, los resultados de la simulación verifican efectivamente todas las actuaciones requeridas.
Descripción
Este documento aborda un algoritmo de control de anti-disturbios basado en modo deslizante integral para un tipo de sistemas de salto Markovianos (MJSs), que están influenciados por diferentes tipos de perturbaciones descoordinadas. Por un lado, en cuanto a esas perturbaciones que pueden ser modeladas, se introduce el método del observador de perturbaciones (DO) para realizar la estimación dinámica de las perturbaciones. Basado en esto, tanto la superficie deslizante integral (ISS) como el controlador compuesto de anti-disturbios son propuestos sucesivamente para rechazar perturbaciones desconocidas y garantizar la estabilidad del MJS controlado. Mientras tanto, se asegura que los estados del sistema controlado alcancen ISS en un tiempo finito. Además, se proporciona un índice de rendimiento para atenuar los efectos de las perturbaciones acotadas. Los coeficientes del controlador y del observador pueden ser calculados utilizando técnicas de optimización convexa. La estabilidad estocástica satisfactoria y el rendimiento de seguimiento dinámico también están demostrados. Finalmente, los resultados de la simulación verifican efectivamente todas las actuaciones requeridas.